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理想汽車?yán)上膛螅号c特斯拉FSD的差距小于半年,在中國甚至可能領(lǐng)先

發(fā)布時(shí)間:2024-09-01 21:08:08

8月31日消息,8月30日,第二十七屆成都國際車展拉開序幕,理想汽車(02015.HK/LI.US)公布了端到端模型、VLM視覺語言模型和世界模型自動(dòng)駕駛技術(shù)架構(gòu)的最新進(jìn)展與未來規(guī)劃,并宣布基于端到端及VLM視覺語言模型的全新一代理想智能駕駛正式開啟萬人體驗(yàn)團(tuán)招募。此外,理想OTA6.2正式全量推送。

理想汽車智能駕駛研發(fā)副總裁郎咸朋、智能駕駛高級算法專家詹錕在發(fā)布會(huì)后接受了包括紅星資本局在內(nèi)的媒體群訪。


郎咸朋(右)、詹錕(左)

據(jù)詹錕介紹,所謂端到端,指的是一種研發(fā)的范式,做一個(gè)任務(wù),從最開始的輸入端到最后的輸出端,中間沒有其他的過程,用一個(gè)模型完整從輸入到輸出。應(yīng)用到自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,意味著只用一個(gè)模型,就能把攝像頭等傳感器收集到的感知信息,轉(zhuǎn)換成車輛的操作指令。

2023年初,特斯拉(TSLA.US)就提到了端到端。目前多家車企都在卷端到端,但思路與進(jìn)展各不相同。在詹錕看來,相比模塊化的端到端,一體化(OneModel)端到端是更本質(zhì)的端到端。

郎咸朋表示,“我們對智駕核心的思路就是端到端+VLM,我們認(rèn)為這個(gè)方式是更接近于人類駕駛更有前途的智能駕駛方案。”

在郎咸朋看來,端到端+VLM技術(shù)架構(gòu),本質(zhì)上是人工智能方案。“從現(xiàn)在開始,我們是真正地用人工智能的方式做自動(dòng)駕駛。”他認(rèn)為,在這個(gè)前提下,自動(dòng)駕駛研發(fā)的核心競爭是是否有更多更好的數(shù)據(jù)和與之配套的算力去訓(xùn)練模型,而訓(xùn)練數(shù)據(jù)、訓(xùn)練里程是用錢買不到的。

他透露,理想汽車當(dāng)前訓(xùn)練算力達(dá)到5.39EFLOPS,預(yù)計(jì)到2024年底將超過8EFLOPS。理想汽車每年在訓(xùn)練算力的投入超過10億元人民幣,今年要消耗20億人民幣。“我們認(rèn)為最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛需要的訓(xùn)練算力要達(dá)到100EFLOPS的量級,折合成投入每年要超過10億美元。”

對于世界模型,郎咸朋指出,在有監(jiān)督(L3級別及以下)的自動(dòng)駕駛上,發(fā)揮更大作用的還是端到端模型、VLM視覺語言模型,“因?yàn)樵谟斜O(jiān)督的自動(dòng)駕駛需求下,端到端模型已經(jīng)足夠用了,VLM只是起到一個(gè)提醒輔助的作用”。但是到無監(jiān)督L4級別自動(dòng)駕駛之后,這套系統(tǒng)要獨(dú)立處理所有的未知場景和突發(fā)情況,模型參數(shù)量劇增,這時(shí)就需要車端的世界模型。

接管率是體現(xiàn)系統(tǒng)能力的核心指標(biāo)之一。據(jù)介紹,理想汽車已經(jīng)提升到超21公里才接管一次。未來能夠提升到百公里接管一次。不過如果長時(shí)間不用接管,人的精神注意力會(huì)不集中。理想汽車會(huì)通過全新的交互體驗(yàn),讓司機(jī)在該接管的時(shí)候可以做到接管,并通過評測高頻接管的場景地區(qū),提前推送給用戶。

相比友商,理想汽車目前并未對高階智駕收費(fèi)。郎咸朋強(qiáng)調(diào),標(biāo)配和免費(fèi)都是理想從第一天開始進(jìn)入智能駕駛就制定的策略,有監(jiān)督的自動(dòng)駕駛對所有AD Max的車主都是不收費(fèi)的。“交付量是非常重要的一個(gè)衡量指標(biāo),對于我們來說不是單純卷交付量,而是還能為自動(dòng)駕駛提供更多的車輛訓(xùn)練里程。交付量比較好且企業(yè)經(jīng)營穩(wěn)健,也有足夠的資源投入智駕研發(fā)。”

郎咸朋去年表示,理想汽車的智駕與特斯拉FSD的差距在半年左右,在此次的成都車展上,他表示“今年(雙方的差距)可能還會(huì)再小一點(diǎn)”。

他解釋道,第一,從技術(shù)架構(gòu)上,理想汽車跟特斯拉沒有太大差別,甚至更領(lǐng)先一點(diǎn),“因?yàn)槲覀冇蠽LM,有系統(tǒng)2,特斯拉只是有系統(tǒng)1,端到端”。

第二,在中國的訓(xùn)練算力和訓(xùn)練數(shù)據(jù)上,“至少從現(xiàn)在看我們是領(lǐng)先于特斯拉的,因?yàn)樘厮估跀?shù)據(jù)合規(guī)性等方面都受到約束,在中國的訓(xùn)練算力的部署還需要搭建。在這個(gè)層面上看,我們在中國跟特斯拉的差距可能并沒有那么大,我們也特別希望特斯拉能加入進(jìn)來,互相學(xué)習(xí),專注做自身的提升。”

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