如果說百年前人們對未來世界的幻想，無人駕駛汽車飛馳在路上一定是玄幻而超前的。7月24日，馬斯克公布將在10月10日展示無人駕駛出租車Robotaxi，伴隨著“蘿卜快跑”出圈，今年被視為無人駕駛的“爆發之年”。

無人駕駛真的安全嗎？記者帶著疑問走進綿陽科技城新區創新中心。在這里，“車路云一體化架構”掌控著路面的一切，19輛無人駕駛公交車從中心魚貫而出，平穩地駛向前方。然而若遇大霧，無人駕駛公交車只能熄火。擺脫外部環境的影響仍是無人駕駛發展的行業痛點，每車配備安全員的無人駕駛算不上真正的“無人”。

這個車怎么自己在跑？

無人駕駛應用場景廣泛

“這個車怎么自己在跑？！”在綿陽科技城新區創新中心，一個小女孩指著路口駛來的紫色巴士十分驚訝。這輛幾乎全身玻璃覆蓋、擁有極廣視野的巴士搭載城市L4級自動駕駛系統，穿行于各個寫字樓和商圈之間，為往來人群提供著接駁服務。不遠處，一輛黑白相間的無人清掃車緩緩而行，對園區的路面進行著高精度、多頻次的自動清掃。在晚間，無人巡邏車也“奔忙”于此，監控著黑夜里的動靜。

在綿陽科技城新區，這樣的“百年前幻想”已成為日常寫照。“目前項目的人工智能產品，已經從最初的兩輛無人駕駛小巴，擴展至覆蓋安防、巡邏、零售、配送、清掃等多場景應用的產品矩陣。”四川聲通玄武無人駕駛行業總監劉磊介紹。

在距離綿陽2905公里外的黑龍江，廣袤的黑土地上，司南導航的北斗農機自動駕駛系統正控制著大型農機，不斷向前開墾土地。全球首款“5G+L4級”智能重卡，也在上海港口提供更智能、更安全的運輸服務。面對不同的應用場景，智能駕駛已經展現出強大的賦能。

無人駕駛如何平穩運行？

導航技術是核心技術之一

在劉磊的帶領下，記者來到聲通玄武公司，迎面看見一塊巨大屏幕實時顯示著分析數據。這塊“全域5G智能網聯云平臺”正在對創新中心園區及周邊所有類型的無人“數智族”進行實時監測，車輛位置、運行狀態、站點信息等情況，都能通過該平臺一目了然。

“如果將新區里無人駕駛的所有設備看作一個整體，這個平臺就是大腦，而運營在外的設備如同手腳，收放自如。”劉磊解釋，“車路云一體化架構”是一個涉及智能交通系統的概念，旨在通過整合汽車、道路、能源網絡和云計算技術來實現高效、智能的交通管理和服務。

在司南導航定位研發工程師王恒看來，實現智能駕駛有四大關鍵技術：定位導航技術、環境感知技術、路徑規劃技術、決策控制技術。而車輛高精度位置和姿態感知是實現智能駕駛自動化的關鍵技術支撐，因此定位導航技術是核心技術之一。伴隨北斗衛星產業化發展的成熟，高精度衛星導航技術為車輛提供厘米級定位精度，是無人駕駛諸多感知技術中重要的組成部分。

大霧天氣沒辦法行駛？

無人駕駛受外部影響較大

“目前自動駕駛技術還面臨一些問題，比如在高架多、樓高密等路段，自動駕駛汽車定位的信號就沒那么好，這將導致L4級自動駕駛技術的功能性會降級，這個時候可能需要人為干預。”劉磊解釋，這也是為什么每輛車都必須配備安全員的原因，智能駕駛系統需要依賴衛星信號、激光雷達、高精度地圖、光照良好等條件才能可靠地工作。遇到雷暴、大霧天氣，智能駕駛系統沒有辦法運行。

“目前我國大部分自動駕駛都是L2級，車主需要把手放到方向盤上。現在L3級和L4級的自動駕駛汽車還沒有進入商業化，主要是部分企業運營。有些自動駕駛企業雖然車內已經不再配備安全員，但仍需遠程監控，這也不是真的自動駕駛。”王恒說，自動駕駛最大的行業痛點是受外部環境影響太大，以至于全場景運營不太可能。

成都等20個城市列入試點

2024年市場規模達3832億元

從市場發展來看，目前我國無人駕駛 市 場 正 處 于 快 速 發 展 階 段 ，《2022-2027年中國無人駕駛汽車市場需求預測及發展趨勢前瞻報告》顯示，中國無人駕駛市場規模在2023年約為3301億元，同比增長14.1%，預計2024年將達到3832億元。

目前工信部等五部門已經公布國家首批車路云一體化試點名單，北京、上海、重慶、濟南、武漢、廣州、深圳、成都等20個城市（聯合體）列入應用試點城市。

據低速無人駕駛產業聯盟、新戰略低速無人駕駛產業研究所產業分析師孟玲介紹，目前中國L2級輔助駕駛已實現大規模商用，成為多個車型的標配；L3級自動駕駛進入準商業化階段，國家確定了首批9個試點聯合體；L4級無人駕駛示范規模持續擴大，特別是低速無人駕駛的規模商用得到了越來越多的城市支持。

不過，在劉磊和王恒看來，雖然在一些特定區域和場景已經實現了“無人駕駛”，但距離其全面普及還有很長周期。一方面，因為目前的技術無法應對極為復雜的駕駛場景。另一方面，智能駕駛的安全性還需經過大量行駛里程的驗證，以證明智能駕駛比人類駕駛更安全。

中國信息研究院院長朱克力告訴記者，在無人駕駛政策法規方面，我國尚未實現國家立法，社會大眾對無人駕駛的安全性和可靠性存在疑慮，還需要時間讓社會認可