智能駕駛領域，有多個流派。特斯拉可以說是“純視覺路線”的領軍者，對于另一個流派“激光雷達主導路線”，特斯拉CEO馬斯克表示，“只有傻瓜才會使用激光雷達”。

不過，近日美國激光雷達傳感器制造商Luminar Technologies透露，特斯拉是其2023年第一季度最大的激光雷達客戶，采購額“占該季度營收的10%以上”。這也讓大家好奇，特斯拉要放棄純視覺路線了么？

或用于測試的激光雷達

根據激光制造商Luminar的財報數據，公司第一季度營收為2100萬美元，這也可以看出特斯拉在一季度采購激光雷達產品超過200萬美元。

業界人士推測，特斯拉花費200萬美元采購激光雷達，更多可能是用于測試，或是其他用途，不會放棄在智駕上堅持已久的“純視覺路線”。

早在2019年，馬斯克就表示，“任何依賴激光雷達的人都注定要失敗，昂貴的傳感器是不必要的”。彼時，讓馬斯克堅持不用激光雷達的主要還是因為激光雷達成本太高。事實上，隨著技術越來越成熟，加上中國中國新能源車企入場，激光雷達價格持續下探，已從超10萬美元降至數百美元。

眾多激光雷達供應商中，Luminar是全球第一家推出500美元低成本激光雷達方案的企業。其新一代Iris+激光雷達去年已發布，不僅價格更低廉，還更輕薄，能無縫集成至量產車型上。該產品已于去年向主要客戶發貨，預計將搭載到2025年及以后的量產車型。

由于成本下降，激光雷達正在智能車領域快速普及。在中國市場，“視覺+雷達”的多模態融合感知技術成為主流，小鵬、蔚來、問界等大部分車企均采用此路線。特斯拉是少數堅持純視覺感知的新能源車企，由于特斯拉的成功，也有極越等品牌跟進全視覺路線。

與國內的多種感知混合模式不同，特斯拉除了攝像頭外，連基礎的毫米波雷達和超聲波雷達都未搭載。特斯拉認為，擁有一支收集更多數據的車隊比擁有更多的傳感器更重要。如果視覺系統能夠完成駕駛任務，便無需多余的傳感器和相關成本。

繼續all in純視覺

馬斯克可以說是最大的“純視覺路線”宣傳員，他經常以質疑雷達融合方案的方式，來推薦自己堅持的純視覺路線，比如“雷達很難看到人，但特斯拉的視覺非常明顯”“當雷達和視覺不一致時，視覺有更高精度，因此純視覺能力超越雷達融合方案。”

也有不少行業人士認為，純視覺路線在應對復雜路況和惡劣天氣時可靠性存疑。但從特斯拉車主發布的最新款的FSD(完全自動駕駛) V12版本體驗視頻中可以看到，特斯拉在雨霧天的表現并不遜色激光雷達。

不過，純視覺路線感知設備少，要做好智能駕駛反而更難。特斯拉前AI高級總監就曾提到，“純視覺能夠精準感知深度、速度、加速度信息，實現純視覺是一件困難的事情，還需要大量數據。”需要更多數據，也是特斯拉當前加速推動FSD落地的動力。

近日，特斯拉FSD即將進入中國市場的消息不斷被印證。最新的V12版本FSD可實現導航輔助、自動變道、自動泊車、智能召喚、信號識別、城市道路自動轉向等功能，如今已在美國和加拿大降價促銷推廣，FSD在美售價為8000美元。

不久前，馬斯克到訪中國，業界紛紛猜測他旨在推動FSD入華的相關事宜。特斯拉APP也顯示，FSD官方購買頁面由“稍后推出”改為“即將推出”。同時，特斯拉已與百度地圖達成合作，并通過國家汽車數據安全合規要求。

另據中國日報最新報道，特斯拉還提出想在中國落地“無人駕駛出租車”。對此，中方或先支持在國內測試、做示范，暫未完全批準FSD全面落地。此前馬斯克也在社交平臺上透露過將于8月8日發布一款自動駕駛出租車。業界推測，特斯拉的“無人駕駛出租車”可能與特斯拉突然采購激光雷達有關。

不久前上市的2024款特斯拉Model Y車型，也啟用了全視覺模式感知，新車上市也意味著特斯拉完全進入“全視覺路線”時代。同時，從當前FSD的版本更新速度以及推動的力度來看，特斯拉依然還是會堅持“全視覺路線”。