2024年9月4日消息，天眼查知識產權信息顯示，上汽通用五菱汽車股份有限公司申請一項名為“一種基于混合樹狀拓撲的多控制器通訊方法及系統“，公開號 CN202410672331.3 ，申請日期為 2024 年 5 月。
專利摘要顯示，本發明公開了一種基于混合樹狀拓撲的多控制器通訊方法及系統，涉及智能移動機器人技術領域，包括：啟動自檢流程，通過強化學習算法動態配置交換狀態信息的最優通訊參數；機器人控制模塊分別與 wifi 通訊模塊、以太網通訊模塊建立連接，構建穩定性評估模型，測試通訊鏈路的穩定性；建立狀態信息交換機制，交換運行狀態和故障信息；收集外部通訊節點的數據和機器人傳感器的狀態信息，判斷機器人控制模塊電位狀態；通過聲光警示模塊上報機器人控制模塊電位狀態故障情況。本發明提供的基于混合樹狀拓撲的多控制器通訊方法提高了網絡的擴展性。提供了冗余路徑和容錯能力，增強了通訊網絡的可靠性，保持了數據傳輸的連續性和可用性。