豐田凱美瑞 (XV10)是一款中型轎車，由豐田 1991年至1996年在日本和北美生產，并于1993 年至1997 年在澳大利亞生產。XV10 系列代表了豐田凱美瑞在日本以外所有市場的第三代車型，該車型遵循了不同的世代譜系。XV10 凱美瑞系列分為不同的型號代碼，以指示發動機。四缸車型使用 SXV10/SDV10 代碼，VCV10 標示六缸版本，MCV10 表示僅在北美推出的后期六缸車型。
在日本本土市場，XV10 Camry 迭代被稱為Toyota Scepter。之前系列的窄體緊湊型汽車在日本繼續使用 Camry 這個名字。這兩種尺寸的汽車都可以在豐田卡羅拉專賣店購買。
在澳大利亞，第三代凱美瑞以三個名稱出售。除了凱美瑞本身，當時通用霍頓和豐田之間達成車型共享協議，還出售了一款名為霍頓阿波羅 (Holden Apollo)的車型。從 1995 年起，豐田也開始在澳大利亞市場將六缸版凱美瑞命名為豐田 Vienta 。1993 年 8 月，澳大利亞開始向泰國出口；1996 年 2 月，澳大利亞開始向中東地區出口車型。